Znanje

Kako napraviti robota na daljinu

Posted on
Autor: Monica Porter
Datum Stvaranja: 14 Ožujak 2021
Datum Ažuriranja: 1 Srpanj 2024
Anonim
Mogućnost primjene robota sve šira
Video: Mogućnost primjene robota sve šira

Sadržaj

wikiKako je wiki, što znači da je mnoge članke napisalo više autora. Za stvaranje ovog članka 41 osoba, neki anonimni, sudjelovali su u njegovom izdanju i poboljšanju tijekom vremena.

Mnogi ljudi vjeruju da je robot samostalna mašina. Međutim, ako malo proširimo definiciju ovog pojma, možemo se smatrati i robotima daljinski upravljanim strojevima. Možda ćete pomisliti da je izrada takvog uređaja nešto komplicirano, ali u stvari, nemate ništa jednostavnije kada steknete potrebno znanje. Odvijač, nagovještaj znanosti i krenite!


faze



  1. Znajte što ćete graditi. Ovdje nećete graditi humanoidnu ljudsku veličinu koja će obaviti sav vaš prljavi posao. Nećete nigdje napraviti robota s kliještima koji mogu podići 50 kg. Morate započeti s izradom robota koji se može kretati prema naprijed, natrag i na stranu kada upravljate daljinskim upravljačem. Međutim, nakon što shvatite osnove ovih manevara i načinite ovaj jednostavan robot, možete ga modificirati i prijeći na složenije stvari. Uvijek morate imati na umu da robot nikad nije gotov. Uvijek ga možete uređivati ​​i poboljšati.



  2. Planirajte robota. Prije nego što započnete izgradnju, morate naručiti predmete koji će vam trebati. Da biste to učinili, morate razmišljati o dizajnu. Ako vam je ovo prva kreacija, odaberite nešto jednostavno s dva servo-uređaja na plastičnom tanjuru. Vrlo je jednostavna stvar koja vam omogućava da kasnije dodate još predmeta ako želite. Tada ćete dobiti nešto što mjeri 15 × 20 cm. Za tako jednostavnog robota jednostavno nacrtajte dizajn na listu papira s ravnalom. Budući da je mali, nacrtajte ga do stvarne razmjere na papiru. Kada izradite složenije strojeve, možete naučiti koristiti računalno dizajnirani softver (CAD) ili slične programe kao što je Google Sketchup.




  3. Odaberite elemente. Ne morate ih još naručiti, ali morate ih odabrati u ovom koraku i znati gdje ih možete kupiti. Pokušajte odabrati najmanje moguće web stranice kako biste uštedjeli novac na troškovima isporuke. Potrebni su vam materijali za šasiju, dva servomotora, baterija, predajnik i prijemnik.
    • Odaberite servomotor. Za pomicanje robota trebat će vam motori. Morate instalirati po jedan za svaki kotač. Na ovaj način možete koristiti najjednostavniju metodu upravljanja, diferencijal. To znači da će se dva motora unaprijed okrenuti naprijed, natrag, oba će se okrenuti i okrenuti, jedan od njih će se okretati dok se drugi ne pomiče. Servomotor je drugačiji uređaj od osnovnog istosmjernog motora jer ima kotače zupčanika, može se okretati samo za 180 stupnjeva i može ukazivati ​​na njegov trenutni položaj. Ovaj će se projekt svidjeti ovakvim motorima jer su jednostavniji za uporabu i nećete morati kupiti skupi mjenjač. Nakon što shvatite kako izraditi robota na daljinu, možete napraviti još jedan (ili ga izmijeniti) za ugradnju istosmjernih motora. O kupnji servomotora morate razmišljati o četiri stvari: brzina, zakretni moment, veličina i težina te rotacija. Budući da se servomotori ne mogu okrenuti za više od 180 stupnjeva, nećete moći stići daleko. Međutim, postoje motori koji se mogu okretati za 360 stupnjeva, što vam omogućuje kontinuirano pokretanje. Provjerite jesu li oni koje kupujete pripadaju ovoj kategoriji. Veličina i težina nisu baš bitna razmatranja za ovaj projekt jer ionako imate dovoljno prostora. Pokušajte pronaći neku srednju veličinu. Okretni moment motora označava silu motora. Ovo je mjesto gdje zupčanici postaju korisni. Ako nema brzina, a okretni moment motora je mali, robot se neće moći pomaknuti prema naprijed, jer neće imati snage. Morate pronaći veliki okretni moment motora, ali pazite, jer što je veći, to je manja brzina. Za ovaj projekt morate pronaći dobru ravnotežu između brzine i momenta. Osim toga, kad završite, uvijek možete kupiti snažnije ili brže servomotore. Hitec HS-311 preporučuje se za ovaj prvi robot. To je motor s dobrim odnosom između brzine i momenta, jeftin je i njegova je veličina savršena za ovaj projekt. Pretražite trgovinu u vašoj mreži na mreži koja je nudi.
      • Budući da se servomotor može okretati samo za 180 stupnjeva, morat ćete ga mijenjati kako bi radio stalno. Izmijenivši ga, poništavate jamstvo, ali to je suštinski korak o kojem ovisi ostatak.
    • Odaberite bateriju. Morate nahraniti robota strujom. Nemojte koristiti direktnu struju (tj. Kabel priključen u utičnicu), umjesto toga koristite DC bateriju.
      • Odaberite vrstu baterije. Postoje tri glavne vrste baterija koje biste trebali uzeti u obzir. Postoje oni izrađeni od litijevih (LiPo), NiMH, NiCad i alkalnih baterija.
        • LiPo baterije su najnoviji tip koji možete kupiti i izuzetno su lagane. Međutim, oni su opasni, skupi su i zahtijevaju prikladan punjač. Koristite ih samo ako već imate iskustva u izradi robota i spremni ste platiti još malo za svoj projekt.
        • NiCad baterije su punjive baterije. Često se koriste za robote. Glavni problem ovog modela je taj što će trajati puno manje ako napunite baterije dok one nisu potpuno prazne.
        • NiMH baterije imaju veličinu, težinu i cijenu slične NiCad baterijama, ali djeluju bolje i to je model koji se općenito preporučuje početnicima.
        • Alkalne baterije su najčešći tip koji se ne puni. Oni su posvuda (vjerojatno ih imate kod kuće), jeftini su i lako ih je dobiti. Međutim, njihov je život kratak i morat ćete ga trajno kupiti. Nemojte ga koristiti.
      • Provjerite specifikacije baterije. Morate odabrati napon za bateriju. Općenito, većina robota ove vrste djeluje na naponu između 4,8 i 6 V. Većina servo motora će raditi dobro pod ovom vrstom napona. Obično se preporučuje upotreba 6V (ako vam ga servomotori mogu podržati, što je slučaj kod većine), jer im omogućuje slanje više snage i brži rad. Sada morate razmišljati o kapacitetu baterije. Navedeno je u mAh (miliamper tijekom jednog sata). Što je veća vrijednost, to će biti skuplja i skuplja baterija. Za robota veličine koju očekujete preporučuje se upotreba baterije od 1800 mAh. Ako oklijevate između baterije od 1 4500 i 2000 mAh za isti napon i istu težinu, odaberite onu od 2 000. Slušat će je jedva skuplje, ali bit će bolja od prethodne. Ne zaboravite nabaviti punjač za odabranu bateriju. Pretražite na mreži kako biste pronašli odgovarajući punjač.
    • Odaberite materijal za svog robota. Potrebno mu je kućište na koje ćete instalirati elektroničku opremu. Većina strojeva ove veličine izrađena je od plastike ili aluminija. Za početnike se preporučuje upotreba vrste plastike koja se naziva polietilen visoke gustoće (PE-HD). Lako je raditi i ne košta puno. Kad se odlučite za debljinu koju želite, prijeđite na 6 mm. Kad odlučujete o širini, trebali biste odabrati veću ploču od stroja koji želite izgraditi u slučaju da pogriješite rezanjem. Općenito, preporučuje se kupiti jedan dvostruko veći od robota. Ipak, ipak biste trebali kupiti više. Pretražite putem interneta kako biste kupili PE-HD ploču od 60 × 60 cm i debljinu od 6 mm.
    • Odaberite odašiljač i prijemnik. Ovo je najskuplji dio robota. Ovo je ujedno i najvažnije, jer bez njega to nećete moći premjestiti. Izravno se preporučuje da od početka kupite dobar odašiljač i dobar odašiljač, jer to su dijelovi koji će ograničiti ono što možete stvoriti svojim stvaranjem. Vaš stroj možete premjestiti s jeftinim odašiljačem i prijemnikom, ali nećete mu moći ništa dodati. Pored toga, odašiljač možete ponovo koristiti za druge projekte koje ćete ubuduće montirati. Umjesto da kupujete jeftini sada, a skuplji kasnije, uređaj kupujte sada skuplje. Tako ćete uštedjeti novac dugoročno. U svakom slučaju, morat ćete odabrati prave frekvencije. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz i 2,4 GHz najčešće su korištene frekvencije. 27 MHz koristi se za zrakoplove i automobile. Ovo je frekvencija koja se najčešće koristi za jeftine igračke s daljinskim upravljanjem. Ne preporučuje se za ništa drugo osim za male projekte. 72 MHz može se koristiti samo za zrakoplove. Budući da se radi o frekvenciji koja se obično koristi na zrakoplovima modela, zabranjena je za zemaljske zrakoplove. Ako koristite 72 MHz, mogli biste prekršiti zakon svoje zemlje, ali također možete prouzročiti smetnje kod modela u vašoj blizini. To bi moglo uzrokovati njihov pad i uzrokovati značajne troškove popravka, ili još gore, avion bi mogao nekoga pogoditi i ubiti. 75 MHz koristi se samo za prizemne modele, tako da ih možete koristiti. Ipak, od svih ovih frekvencija, 2.4 GHz je najbolji. Izaziva manje smetnji od ostalih frekvencija. Preporučuje se potrošiti nekoliko dodatnih eura za kupnju 2,4 GHz odašiljača i prijemnika. Nakon što se odlučite za frekvenciju koju želite koristiti, trebate odlučiti koji ćete "kanal" instalirati na odašiljač i prijemnik. U osnovi se odnose na stvari koje možete kontrolirati na robotu. Za ovaj projekt trebat će vam dva. Jedan kanal omogućit će stroj da se kreće naprijed i natrag, a drugi da se okreće na bočnim stranama. No, preporučuje se imati najmanje tri. Nakon što završite izgradnju, možda biste željeli nešto dodati.Ako instalirate četiri, trebali biste imati dva kontrolera. Uz četverokanalni par odašiljača / prijamnika, možda biste mogli dodati stezaljku. Kao što je već spomenuto, kupite najbolji mogući par za svoj proračun kako ne biste morali kupiti bolji kasnije. Kasnije možete koristiti daljinski i čak odašiljač za druge projekte. Na primjer, možete kupiti Spectrum DX5e 5-kanalni 2,4Ghz radio sustav Mode 2 i AR500.
    • Odaberite kotače. Prilikom odabira kotača potrebno je uzeti u obzir tri čimbenika: promjer, vuču i sustav pričvršćivanja motora. Promjer odgovara duljini kotača, počevši od ruba, prolazeći kroz središte i stižući do suprotnog ruba. Što je veći promjer, brži je kotač i lakše se robot može penjati padinama, ali manje okretnog momenta ima. Ako imate manji kotač, teže će se popeti ili ići brže, ali imat će više snage. Vuča vam omogućava da li kotač dobro prianja uz površine na koje ćete ga postaviti. Morate nabaviti kotače s oblogom od gume ili pjene kako ne bi kliznuli. Većina kotača dizajnirana je za jednostavno pričvršćivanje servomotora, obično je dovoljno da se izravno pričvrstite, tako da ne biste trebali previše brinuti. Obično se preporučuje kotač promjera 8 do 12 cm s gumenom oblogom. Trebat će vam i dvije. Saznajte i o preciznim diskovima.




  4. Kupite opremu. Sada kada ste odabrali pravu opremu, idite na mrežu kako biste je kupili. Pokušajte ga naručiti na što je moguće manje mjesta kako biste uštedjeli novac na poštarini.



  5. Izmjerite i izrežite okvir. Uzmite ravnalo i marker i na ploči koju ste kupili izmjerite duljinu i širinu okvira. Razmislite o crtanju okvira veličine 15 x 20 cm. Točno izmjerite i pazite da crte koje niste nacrtali nisu krive i da li želite dužinu. Ne zaboravite ovo pravilo: dva puta izmjerite, jednom izrežite. Sada možete rezati tanjur. Ako ste kupili PE-HD, možete ga rezati na isti način kao i drvenu ploču iste veličine.



  6. Sklopite robota. Sada kada imate svu potrebnu opremu i izrežete okvir, vrijeme je da sastavite dijelove. Zapravo će to biti najlakši korak ako ste prethodno razmišljali o dizajnu.
    • Servomotore montirajte na stražnju stranu plastične ploče prema naprijed. Morate ih montirati sa strane tako da dio koji će se okrenuti biti okrenut prema van. Obavezno ostavite dovoljno prostora za ugradnju kotača.
    • Pričvrstite kotače na servomotore vijcima koji se prodaju u kutiji motora.
    • Zalijepite komad čičak na prijemnik i na bateriju.
    • Na robot stavite dva komada baršuna na koji ćete zalijepiti prijemnik i bateriju.
    • Sada bi vaš robot trebao imati dva kotača sprijeda, a šasija se treba spuštati malo dolje straga. Na ovom projektu neće biti trećeg kotača, stražnji dio stroja samo će se trljati o tlo.



  7. Spojite kabele. Sada kada ste sastavili predmete, morate uspostaviti veze s prijemnikom. Uključite bateriju u utor na prijemniku. Dvaput provjerite veze. Zatim spojite servomotore na prva dva kanala prijemnika, na kojima piše "kanal 1" i "kanal 2".



  8. Napunite bateriju. Isključite bateriju prijemnika i spojite je s punjačem. Pričekajte dok se baterija napuni. Moglo bi potrajati do 24 sata, budite strpljivi.



  9. Projekt bi sada trebao biti završen. Pritisnite gumb za odašiljač za pomicanje robota prema naprijed. Izgradite tečaj s preprekama, igrajte se sa svojim psom i mačkom kako biste trčali za robotom. Nakon što ste se završili s zabavom, možete poboljšati svog robota!
  • Hardver za kućište: PE-HD ploča veća od potrebne veličine
  • Dva servomotora (npr. HiTec HS-311)
  • Prijemnik i odašiljač
  • Baterija (na primjer, NiMH baterija od 2000 mAh 6 V)
  • Punjač za bateriju
  • 2 kotača s preciznim diskom promjera 12 cm
  • čičak